取樣電阻的選取是根據(jù)伺服驅(qū)動器的功率范圍，選擇合適的阻值。采樣電阻較大，可使用HCPL-7840 的整個輸入范圍，從而提高采樣電路的準確性，但是過大的阻值也會帶來問題：一方面可采集的電流范圍太小，不能發(fā)揮出功率器件的最大輸出能力;另一方面較大的阻值會使采樣電阻上功率損耗比較大，帶來嚴重的發(fā)熱問題，從而影響電阻的精度和溫升系數(shù)的非線性，甚至燒毀采樣電阻;反之，采樣電阻較小，雖然可以提高采樣電路的采樣能力，采集到較大的電機電流，但過小的采樣電阻會使得采樣電阻上輸出電壓減小，從而使得誤差偏移量和干擾噪聲在信號幅度中所占比重過大，降低采樣精度。因此，采樣電阻的計算一般是用推薦的輸入電壓除以正常工作情況下流經(jīng)采樣電阻的峰值電流，然后再乘以一個0.8～0.9 的裕量系數(shù)。為提高采樣電路的快速性和靈敏性，要求采樣電阻具有較小的電感值。較小的溫度系數(shù)，可避免電阻發(fā)熱影響采樣精度;為提高采樣電阻的精度及分散功率損耗減少發(fā)熱，可考慮把幾個精密采樣電阻并聯(lián)或串聯(lián)以抵消阻值的正負誤差來提高精度。 |
